Öffentliche Projekte
EurEyeCase
Anwendungsfall für europäische Robotik in Ophthalmologische Mikrochirurgie
EurEyeCase wird Instrumentations- und Kontrolltechniken zur Verbesserung des klinischen Ergebnisses für eine Auswahl relevanter und dringender vitreoretinaler Verfahren entwickeln.
Epiretinale Membran (ERM) und Retinalvenenverschluss (RVO) sind häufige pathologische Konditionen (Prävalenz von 12% für Menschen über 70 für ERM und aktuelle Schätzung von 16 Millionen Betroffenen für RVO weltweit) mit hohen Komplikationsraten, die die Lebensqualität erheblich reduzieren. ERM kann durch das Ablösen der epiretinalen Membran behandelt werden. RVO könnte im Prinzip behandelt werden, indem die okkludierten Mikrogefäße kanuliert werden und Antikoagulanzien in die Gefäße injiziert wird.
Derzeit wird das epiretinale Membranpeeling als ein Hochrisikoverfahren angesehen. Die Operation wird nur von erfahrenen vitreoretinalen Chirurgen in einer begrenzten Anzahl von Zentren weltweit durchgeführt. Der Vorgang wird manuell durchgeführt und ist bekanntermaßen fehleranfällig. Im Gegensatz dazu ermöglicht EurEyeCase eine zuverlässige epiretinale Membranablösung mittels Roboterunterstützung. Dies wird erreicht, indem sichergestellt wird, dass die Schälkräfte unter 7,5 mN bleiben und die Instrumentenbewegung 80 µm/s nicht überschreitet, wodurch ein Reißen der Netzhaut vermieden wird.
Die Retina-Venenkanülierung und die anschließende Injektion von Thrombolytika werden aufgrund der extremen Anforderungen an die Positionierungsgenauigkeit derzeit nicht durchgeführt. Zusätzlich ist eine 10-minütige Spülung eines thrombolytischen Mittels erforderlich, um eine Lyse des Thrombus zu erreichen. Manuell ist es möglich, während höchstens 20 Sekunden zu spülen. Derzeit werden nur die sekundären Symptome der Retinalvenenverschlüsse behandelt, ohne das eigentliche Problem zu lösen. EurEyeCase wird die Machbarkeit der Netzhautvenen-Kanülierung mittels Roboterunterstützung demonstrieren.
